Inspektion
Man kann beispielsweise einen Drehwinkel (der beiden Systeme) von 450 wählen und je einen Pfeil auf den beiden 1-Achsen! Dann muss man nur die zugehörigen 4 Koordinatenvektoren bestimmen. Als Skizze:
Zwei der vier Koordinatenvektoren kann man sofort angeben, bei den beiden anderen muss man etwas überlegen!