Lösung
Die blau gezeichnete x-Achse deutet eine feste Unterlage an, auf der sich der Kreis bewegt. Und zwar rollt er darauf. In der Zeit t hat sich der Kreismittelpunkt um A=Rωt=R*Bogenlänge verschoben. Und ωt ist gerade der Winkel, um den sich der Punkt gedreht hat. Der Kreis rollt auf der x-Achse und P ist ein fester Punkt darauf, der zur ersten Zeit t=0 gerade in 1-Richtung zeigt.
Damit folgt direkt:
Die letzte Form gibt den Koordinatenvektot:
